Le fonctionnement est très simple; une fois que les mots des 10 derniers articles sont chargés, le programme les affiche selon une trajectoire prédéfinie: un cercle, une spirale ou une “sphère”. Il y a quelques interactions clavier possibles: les flèches pour zoomer/déplacer la structure, le “r” pour lancer la rotation, le “e” pour exporter les images, et le 1, 2 , 3 pour sélectionner une autre forme.

Petit détail tout de même, la classe Grabber est la base du système de recherche des dépêches. Il y a tout ce qu’il faut pour se connecter à n’importe quel site, et récupérer n’importe quel contenu (il suffit de changer l’adresse cible et modifier quelque peu les expressions régulières). Elle peut donc très bien être utilisée pour un projet complètement différent.

La journée commencera à 9h30, pour une matinée de présentations, puis une “Print Party” à partir de 14h00. L’accès à l’événement n’est évidemment pas restreint aux étudiants de cette école, donc venez nombreux.

L’adresse: 87 rue du Page, 1050 Bruxelles.

J’en profite pour remercier le soutien constant de Marc Wathieu et souligner la parution de son article sur mon travail dans la revue “Art & Architecture” des Instituts St Luc.

Plus d’info ici.

Cette présentation ravira les amateurs de bricolages et de canaux citadins; venez nombreux.

test @iMAL

Après avoir refait la couche de silicone (voir le précédent post), il n’y a plus aucun problème de parasites.

Ancienne couche de silicone, délicatement détachée de la surface de projection.

Pour cette nouvelle tentative, j’ai utilisé du toluène comme solvant, mélangé à du silicone transparent de meilleure qualité que celui du premier essai (1 part de toluène pour 6 part de silicone).

Et la vidéo presque obligatoire…

test @iMAL

Quelques nouvelles du projet Homéostatic/construction de l’écran multitouch (après trois mois sans post – et pas mal de problèmes dans la conception de la chose -). D’autres articles viendront dans les prochains jours (vraiment)…

Depuis le dernier post, j’ai pu transporter le dispositif chez iMAL, où j’ai eu l’occasion d’utiliser un projecteur et continué à développer le projet.

Le problème de sensibilité que j’avais constaté lors du tout premier test de détection des points lumineux à même le plexiglass (voir précédent post) n’est plus apparu lorsque j’ai remis en place le dispositif. Par contre, une fois la surface de projection posée, la sensibilité s’est trouvée fortement diminuée. Après avoir espéré pouvoir éviter l’application de silicone entre la surface de projection et le plexi, j’ai dû me rendre à l’évidence que c’était nécessaire.

La surface de projection utilisée est un écran “Rosco Grey Screen”. Après avoir contacté Rosco England, ils m’ont fait parvenir 4m d’écran via la société belge Candela.

Pour récapituler, l’écran doit donc être composé de trois couches:
———– surface de projection rosco grey screen
………………… silicone
____________ acrylic (plexiglass)

Lorsque l’on appuie sur la surface de projection, un contact net est fait entre la couche de silicone et le plexiglass. Pour appliquer le silicone sur la surface de projection, j’ai utilisé la méthode de “Tinkerman” de l’excellent forum du NUI (natural user interface) group: http://nuigroup.com/forums/viewthread/2383/
La vidéo vaut la peine d’être vue…

Le principe de cette méthode est d’appliquer au rouleau du silicone dilué dans un solvant; ce qui donne un silicone “texturé”: des bulles d’air sont emprisonnées à l’intérieur du silicone et permettent à celui-ci de rebondir correctement lors de la pression sur la surface.

Le solvant que j’ai utilisé est de la simple essence de térébenthine. Je voulais éviter l’emploi d’un solvant trop chimique. Mauvaise idée: le solvant est censé disparaitre assez rapidement du silicone après l’application de celui-ci sur la surface mais avec l’essence de térébenthine, le silicone est toujours légèrement gras et laisse des résidus sur le plexiglass, ce qui se traduit en parasites pour la captation de l’image par la caméra.

C’est donc LE gros problème (encore) à régler. Actuellement l’écran fonctionne mais au bout d’une utilisation un peu trop intensive, des parasites s’installent et perturbent complètement la détection. Ceci dit, le principe est là… La surface est très sensible au toucher.

Autre petite chose à laquelle prêter attention: les branches des LEDS sont particulièrement fragiles. Une fois pliées, il ne faut absolument plus y toucher, sinon elles se détachent du plastique. Ayant dû déplacer l’écran quelques fois, je me suis retrouvé avec 5-6 puis une dizaine de leds abimées.

Et dernier problème: la recherche pour la disposition idéale du projecteur m’a pris plusieurs semaines de boulot. Au bout du compte, il n’y avait tout simplement pas moyen de placer correctement le projecteur que j’utilisais (un casio qui projettait une image relativement grande à courte distance mais pas suffisamment pour la taille de l’écran). J’utilise donc actuellement un projecteur SANYO qui conviendrait parfaitement (et pourrait être intégré dans une structure de table) s’il était fait pour une disposition verticale. Une utilisation prolongée comme ceci risque de diminuer la durée de vie de la lampe.

La suite dans le courant de la semaine.

Premier test de mon écran multitouch… Les détails de la construction du dispositif sont dans ce post (je précise que pour voir l’article dans son entièreté, il suffit de cliquer sur le titre ou sur le [...]) ci-dessous.

Il y a 4 mois, j’ai présenté une première version de l’installation “Homeostatic” lors de mon jury de fin d’études. La navigation dans le flux des mots des dépêches se faisait via un bic modifié pour émettre une lumière infrarouge, en somme un dispositif de pointage qui ne différait de la souris que par le fait que l’on cliquait directement sur la surface de projection (certaines palettes graphiques-écrans fonctionnent de cette façon). J’avais déjà dans l’idée de faire évoluer l’interactivité vers quelque chose de plus tactile, et surtout multi-entrées; au lieu d’avoir un curseur dirigé par une souris ou un bic, avoir autant de curseurs qu’il y a de points de contact avec le dispositif (si 10 doigts touchent l’écran, les 10 points doivent être interprétés). Bref, construire une table multitouch, permettant de travailler sur l’interactivité de manière plus poussée. J’ai donc entrepris la fabrication de cette table (avec le soutien d’iMAL) fin juillet (actuellement, ce n’est pas une table mais un écran; la structure de la table sera conçue une fois que le dispositif sera opérationnel).

Il existe deux types d’approches pour construire un écran multitouch: se baser sur le système “DI” (”diffused illumination”) ou sur le système FTIR (”frustrated total internal reflection”). La première est celle utilisée par la table “Surface” de Microsoft:

des projecteurs de lumière infrarouge sont placés en dessous de l’écran (3). Une caméra infrarouge “regarde” l’écran. Lorsque l’on touche l’écran, la lumière est reflétée vers la caméra.
Le problème de ce dispositif est que le calibrage est assez difficile à réaliser: la lumière n’est pas reflétée lorsque l’on touche la table, mais lorsqu’un objet n’est pas trop loin par rapport à la lumière envoyée. En bref, le système est trop sensible par défaut; la différence entre un objet qui est en contact avec l’écran et un objet qui est placé au dessus de l’écran sans le toucher est extrêmement subtile.

La seconde approche est celle présentée par Jeff Han lors de sa conférence au TED 2006:

Des leds infrarouges sont placées le long des bords d’une plaque de plexi. La lumière projetée à l’intérieur de la plaque se retrouve “emprisonnée” et se reflète sur toute la surface. Lorsqu’il y a contact avec la plaque, elle est redirigée vers la caméra. L’inconvénient: si le contact avec la plaque n’est pas franc, la quantitée de lumière envoyée à la caméra ne sera pas suffisante pour obtenir un point net. Il faut donc trouver un moyen de rendre le dispositif le plus sensible possible.

Les deux approches se valent plus ou moins, le système FTIR étant moins sensible à la lumière ambiante, il est plus facile à calibrer et ne nécessite pas forcément de placer l’écran sur un caisson. C’est donc celui que j’ai choisi, mais c’est aussi ce qui m’oblige actuellement à trouver une astuce pour augmenter la sensibilité de la plaque. J’y reviendrai à la fin de cet article.

Je me suis basé sur plusieurs sources d’informations pour réaliser l’écran:

- ce tutoriel sur instructables.com
- les forums de nui (natural user interface) group
- ce blog, cet autre blog, cette page, ce pdf, et encore un autre blog

La première chose nécessaire, et c’est aussi ce qui coûte le plus cher (sans prendre en compte le projecteur), est une plaque de plexiglass dont les dimensions sont celles de l’écran désiré (dans mon cas, 1m sur 1m ce qui constitue une surface suffisament grande pour imaginer des interractions avec plusieurs utilisateurs). L’épaisseur de la plaque doit être de plus ou moins 1cm, 8mm dans mon cas.

Second élément: les leds infrarouges. J’ai choisi de placer des rails de leds tout autour de la plaque, ce qui n’est pas forcément nécessaire: en théorie deux rails placés sur deux côtés devraient suffire. C’est à tester, mais il faut garder à l’esprit que plus il y a de lumière, meilleure sera la qualité des points lumineux. Les leds ne doivent pas être trop espacées mais ne peuvent pas non plus être trop proches, sinon elles risquent de chauffer. Je les ai espacées de 4 cm, j’ai donc utilisé 100 leds en tout.

Les leds sont des OSRAM SFH485, commandées en ligne sur digi-key.

3ème élément: 4 profilés en aluminium pour réaliser le cadre dans lequel les leds se placeront. La plaque de plexiglass doit pouvoir être insérée à l’intérieur du cadre, les profilés doivent donc avoir juste l’épaisseur nécessaire pour y insérer la plaque. Si l’épaisseur est trop grande par rapport à l’épaisseur de la plaque, il faut boucher l’espace vide avec du silicone noir afin d’éviter toute perte de lumière (je n’ai pas eu besoin de le faire puisque les dimensions correspondaient). Les dimensions de mes profilés: 1100*20*8mm.

Chaque extrémité des profilés est coupée à 45° pour réaliser le cadre.

J’ai placé 25 leds par profilé, il m’a fallu donc forer 25 trous de 5.4mm par profilé.

Les leds sont soudées par séries de 5. J’ai donc par rail de leds 5*5séries de leds en parallèle. Pour chaque série, il m’a fallu une résistance de 47ohm et de 1W. Le tout est alimenté en 12v.

Pour calculer le nombre de leds à mettre en série, et la valeur de la résistance nécessaire, il existe un outil en ligne: le “led series parallel array wizzard“

La lumière infrarouge n’étant pas visible à l’oeil nu, il faut forcément passer par un appareil photo ou une webcam pour tester le circuit.

Le dispositif fonctionne, mais, et c’est un inconvénient propre au FTIR, n’est pas extrèmement sensible. Il faut exercer une légère pression pour avoir un point lumineux, et les gestes ont du mal à être perçus. Ce serait suffisant pour utiliser les doigts comme “pointeurs” mais peut-être pas pour jouer réellement avec les gestes des utilisateurs. Pour remédier à ça, il existe une solution: appliquer une très fine couche de silicone dirrectement sur le plexi ou sur la surface de projection si celle-ci se place au dessus du plexi. Le sillicone permet d’établir un contact beaucoup plus rapide avec le plexi au toucher. Ce sera vraissemblablement la prochaine étape.